Silnik krokowy to silnik, który przekształca sygnał impulsu elektrycznego na odpowiednie przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe. Dla każdego wejściowego sygnału impulsowego wirnik obraca się o kąt lub przesuwa się o jeden krok do przodu. Wyjściowe przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe jest proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych, a prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. Dlatego silnik krokowy nazywany jest również silnikiem impulsowym.
Metoda przetwarzania sygnału elektrycznego silnika krokowego*
Silnik krokowy sterowany jest sygnałem impulsowym. Dla każdego wejściowego sygnału impulsowego silnik krokowy przesuwa się o jeden krok do przodu. Kąt kroku obrotu silnika krokowego generowany jest poprzez sterowanie proporcjonalne w oparciu o konstrukcję silnika. Jeżeli kolejność zasilania uzwojeń zostanie zmieniona, silnik będzie się obracał w odwrotnym kierunku. Dlatego obrót silnika krokowego można kontrolować, kontrolując liczbę impulsów, częstotliwość i kolejność, w jakiej uzwojenia każdej fazy silnika są zasilane.
Metoda interakcji silnika krokowego i urządzenia zewnętrznego*
Interakcja między silnikiem krokowym a urządzeniem zewnętrznym odbywa się głównie poprzez zasilacz napędu, który składa się ze źródła sygnału impulsowego o zmiennej częstotliwości, dystrybutora impulsów i wzmacniacza impulsów, dzięki czemu zasilacz napędu dostarcza prąd impulsowy do silnika uzwojenia. Wydajność roboczą silnika krokowego zależy od dobrej koordynacji pomiędzy silnikiem a zasilaniem napędu.
Podstawowa klasyfikacja silników krokowych*
Silniki krokowe dzielą się na trzy podstawowe typy: elektromechaniczne, magnetoelektryczne i liniowe. Elektromechaniczne silniki krokowe składają się z żelaznych rdzeni, cewek, mechanizmów przekładniowych itp.; magnetoelektryczne silniki krokowe osiągają ruch krokowy wirnika poprzez zmiany pola elektromagnetycznego.
